模（mó）塑軟泡（moulding flexible PU foam)的生產方法是將聚氨酯原料混合後直接注入模具發泡成型，因而泡沫製品的形（xíng）狀完全由模具決定。

聚氨酯軟泡的模（mó）塑發泡工藝主要用於製造車船和家具的座（zuò）墊、靠墊、頭枕等。一般的（de）模（mó）塑軟泡墊材有較好的耐老化性能，在（zài）長期使（shǐ）用中，製品厚度及承截能力的損失很小。因此，模塑泡沫生產發（fā）展很快。

可以使用高壓或低壓發泡機進（jìn）行軟泡生產。因為模具必須逐個（gè）充填，生產形式為間歇式。

根據所用原料的反應特性，模塑料（liào）聚氨酯軟泡的生產分為熱熟化和冷熟化工（gōng）藝兩種。

熱（rè）熟化在模塑泡沫的原料反應活性較低，反應混合物在模具中發泡結束後，需要（yào）連同模具（jù）一起加熱（rè），泡沫製品在烘道（dào）中（zhōng）熟化完全後才能脫模。

冷熱化模（mó）塑所用原料（liào）的反（fǎn）應活性較高，熟化時無需外部供熱，依靠體係（xì）產生的熱量，短時間即可基（jī）本上完成熟化反應，原料注模後幾分鍾內即可脫模。由（yóu）於原料體（tǐ）係及發泡（pào）反應過（guò）程的特點，大多數冷熟化模塑軟泡具有較高的回彈性，而且壓陷（xiàn）比大，一般稱為冷熟化高回彈泡沫塑料。