盡管自1952年第一台半連續生泡機問（wèn）世以來，在機械設計方麵作了許（xǔ）多改進，發泡機的基本工作原理並沒有改變，一般發泡機由五個部分組成：
1,物料計量輸送單元（yuán）：將各種物料按配比準確計量，送入發泡機混合頭；
2,混合單元：在混合頭內，將各組分均（jun1）勻混合與（yǔ）分散；
3,襯紙（膜）單元：使（shǐ）用高強度牛皮紙或聚乙烯膜作為泡沫塊（kuài）料與（yǔ）傳送帶（dài）及模板間（jiān）的隔（gé）離（lí）襯墊。一般由3個（gè）（兩個側紙，一個底紙）或4個（加上頂紙）供紙及（jí）收紙係統組成；
4,塊（kuài）料成（chéng）型及輸送單元：連續的傳送（sòng）帶（dài）與襯紙係統構成一個連續運轉的模具，混合料澆注入紙模，並發泡成（chéng）型，泡（pào）沫塊料由輸送（sòng）帶送至熟（shú）化單（dān）元；
5,抽風換氣單（dān）元：用以抽吸操作環（huán）境中的有害氣體，主要是異氰酸酯（zhǐ）及發泡劑（jì）、催化（huà）劑（jì）揮（huī）發出來的（de）蒸汽，保護操作人員（yuán）的安全與健（jiàn）康。
根據多元素，異氰酸酯等等組分計量（liàng）壓力（lì）的大小，亦即根據（jù）物料計量泵（bèng）工作壓力的大小，發泡機分為兩類：
6,高壓（yā）發泡機：各組分注入混（hún）合頭的壓力在1至20MPa以下，通常使用柱塞式計量泵。
7,低壓發泡（pào）機：各組分計量泵的工作壓力在1MPa以下，大多數使用齒輪計量泵，以2000~6000r/min的速度來保證各組分混合均勻（yún）。
聚氨酯高（gāo）壓發（fā）泡機和聚氨酯低壓（yā）發泡機，這兩類發泡機目前都已廣泛應用於塊料及模塑製品的生產。
低壓發泡機都帶有循環係統，貯罐中各組分，能通過計（jì）量泵進入混合頭切換閥並返回貯罐。恒（héng）溫用的熱交換器一般都安裝在進入混（hún）合頭的（de）通路上。生產裝置上還裝有控製板，用於測量、控製（zhì）和（hé）記錄各（gè）組分的流量、壓力、溫（wēn）度等工作參數。以保證（zhèng）生產安全。高壓（yā）塊料發泡機一般沒有物料循環係統，用於模塑製品的高壓（yā）澆注機一般都有低（dī）壓循環，高壓澆注（zhù）的物（wù）料循（xún）環係統。